Trigonomeetria (Kr. k. sõnadest "trigōnon" ja "metron") on matemaatika haru, mis uurib trigonomeetrilisi funktsioone ja nende rakendusi geomeetrias - näiteks kolmnurkade külgede- ja nurkadevahelisi seoseid. Trigonomeetria kasvas välja 3. saj. e.Kr (Hellenismi ajajärgul) geomeetria rakendustest astronoomias.