Kiirus näitab, kui palju muutub liikuva keha asukoht ruumis ajaühiku jooksul. Kiiruse tähis on v, mis tuleneb ladina keele sõnast vēlōcitās - kiirus. Kiiruse SI mõõtühik on meeter sekundis (m/s ehk m·s-1)
$$v=\frac{s}{t}$$
kus,
s— teepikkus
t— liikumisaeg.
Mitteühtlase liikumise korral saab arvutada keskmise kiiruse, mis on keha poolt läbitud teepikkuse ja selleks kulunud aja jagatis:
$$\bar{v}=\frac{\Delta s}{\Delta t}$$
$$c=299\, 792\, 458\, \mathrm{m/s}$$