Siin on peamised kiiruse valemid koos ühikute ja näidetega teepikkuse, aja ning keskmise kiiruse leidmiseks.
Kiirus näitab, kui palju muutub liikuva keha asukoht ruumis ajaühiku jooksul. Kiiruse tähis on v, mis tuleneb ladina keele sõnast vēlōcitās - kiirus. Kiiruse SI mõõtühik on meeter sekundis (m/s ehk m·s-1)
$$v=\frac{s}{t}$$
kus,
s— teepikkus
t— liikumisaeg.
Ühtlaselt muutuva sirgjoonelise liikumise võrrand on matemaatiline kirjeldus objekti liikumisele, kus kiirus muutub konstantsel määral aja suhtes.
$$v = v_0 + at$$
kus,
v0— algkiirus
v— lõppkiirus
a— kiirendus
t— liikumisaeg.
See valem kehtib ainult ühtlaselt visatud kehade jaoks vertikaalsuunas, eeldades, et õhutakistus ja muud tegurid on ebaolulised.
$$v = v_0 - gt$$
kus,
v0— algkiirus
v— lõppkiirus
g— Maa raskuskiirendus
t— liikumisaeg.
Mitteühtlase liikumise korral saab arvutada keskmise kiiruse, mis on keha poolt läbitud teepikkuse ja selleks kulunud aja jagatis:
$$\bar{v}=\frac{\Delta s}{\Delta t}$$
$$c=299\, 792\, 458\, \mathrm{m/s}$$
Kiirus arvutatakse valemiga v = s / t, kus s on teepikkus ja t on aeg.
Keskmine kiirus on kogu läbitud teepikkuse ja kogu kulunud aja jagatis.
Kiiruse SI ühik on meeter sekundis ehk m/s. Igapäevaselt kasutatakse sageli ka kilomeetrit tunnis ehk km/h.
Valguse kiirus vaakumis on 299 792 458 m/s.