Kang on tasakaalus, kui sellele mõjuvad jõud on pöördvõrdelised jõuõlgadega.
$$\frac{F_{2}}{F_{1}}=\frac{a}{b}\Rightarrow F_{1}\cdot a=F_{2}\cdot b$$
kus,
F1, F2— jõud;
a, b— jõuõlg.
Kang on tasakaalus, kui ühe poole jõu ja jõuõla korrutis võrdub teise poole vastava korrutisega.
Kangi tasakaalu tingimus on F1·a = F2·b.
Jõuõlg on kaugus pöörlemisteljest kuni jõu mõjusirgeni.
Seda kasutatakse jõu, koormuse või kauguse leidmiseks kangi tasakaalu ülesannetes.