Kang on tasakaalus, kui sellele mõjuvad jõud on pöördvõrdelised jõuõlgadega.
$$\frac{F_{2}}{F_{1}}=\frac{a}{b}\Rightarrow F_{1}\cdot a=F_{2}\cdot b$$
kus,
F1, F2— jõud; a, b— jõuõlg.
