Joonkiirus on füüsikaline suurus, mis näitab ringliikumisel oleva keha kiirust, s.o keha poolt ajaühikus läbitava trajektoori (liikumisjoone) pikkust.
Ühtlase ringliikumise trajektooril liikuva keha joonkiirus:
$$v = \omega R$$
kus,
v — joonkiirus (m/s);
\(\omega\)— nurkkiirus (rad/s);
R— ringjoone raadius (m).
Joonkiirus ajaühikus läbitava trajektoori (liikumisjoone) pikkuse kaudu:
$$v = \frac{l}{t}$$
kus,
v — joonkiirus (m/s);
l — kaare pikkus, läbitud vahemaa (m);
t — aeg (s).